客去：客人离开。
水关闭：水闸关闭。
疏灯：稀疏的灯光。
亦复收：也收起来了。
川鸣：江河发出声音。
半夜雨：半夜的雨声。
卧冷：躺卧在寒冷中。
五更秋：五更时分的秋天。
扁舟：小船。
已寒暑：经历过寒暑。
冉冉：渐渐地。
乘桴：乘着木筏。
一灯：一盏灯。
照客睡：照亮旅客的睡眠。
短梦：短暂的梦。
良悠悠：漫长而深沉。

客人离去后，水闸也随之关闭，稀疏的灯火也被收起。
半夜时分，江河发出雨声，我独自躺在床上感受着秋天的寒冷直到五更天。
无论四季变换，小船都承载着我漂泊的心情，仿佛乘着木筏在时间中漂流。
一盏灯照亮了旅客的睡眠，短暂的梦境漫长而深沉。

这是一首描绘夜泊旅途中的静谧与孤独之美的诗篇。开头“客去水关闭，疏灯亦复收”两句，表达了一种归宿后的安静与独自一人时的宁静。"川鸣半夜雨，卧冷五更秋"则传递出夜晚的寂寞与凉意，通过自然的声音和温度变化来烘托出诗人内心的感受。

接下来的“扁舟已寒暑，冉冉真乘桴”两句，展示了诗人对旅途生活的观察和体验。"一灯照客睡，短梦良悠悠"则表达出一种安然入睡后带着淡淡宿醉醒来的恬静心境。

整首诗通过对夜晚景物的细腻描写，营造了一种超脱尘嚣、与自然和谐共处的意境。诗人在这宁静之中，似乎找到了内心的平和与满足。