连lián山shān赴fù灵líng龟guī，石shí脚jiǎo叠dié如rú积jī。

巍wēi峨é黄huáng金jīn刹chà，负fù此cǐ鳌áo背bèi力lì。

孤gū舟zhōu系xì东dōng风fēng，淮huái雨yǔ暗àn春chūn色sè。

朝cháo来lái一yī怅chàng望wàng，别bié此cǐ岩yán下xià石shí。

危wēi樯qiáng鼓gǔ帆fān腹fù，轻qīng橹lǔ跨kuà浪làng脊jǐ。

林lín分fēn岸àn忽hū尽jìn，鸟niǎo去qù天tiān末mò极jí。

远yuǎn游yóu快kuài新xīn瞩zhǔ，胜shèng事shì旋xuán陈chén迹jì。

怅chàng此cǐ故gù里lǐ违wéi，尘chén驾jià何hé时shí息xī。

连山：连绵的山峦。
灵龟：神话中的神龟。
石脚：石头的底部。
黄金刹：金色的佛塔。
鳌背：传说中的大海龟背。
孤舟：孤独的小船。
淮雨：淮河流域的雨水。
岩下石：岩石下的石头。
危樯：高耸的船桅。
帆腹：帆的中心部分。
轻橹：轻便的船桨。
林分岸：树林与岸边相接。
鸟去天末：鸟儿飞向天边。
新瞩：新的视野。
胜事：美好的事情。
故里：故乡。
尘驾：世俗的车马，比喻尘世生活。

连绵的山峦奔向灵龟，石头层层叠叠如同堆积。
高大的金色佛塔，承载着海龟般的巨大力量。
孤独的小船系在东风中，淮河的雨水模糊了春天的景色。
早晨我惆怅地眺望，告别这岩石下的石头。
危险的桅杆鼓起风帆，轻巧的船桨划过波浪的脊背。
树林在岸边突然消失，鸟儿飞向天边的尽头。
远方的旅行带来新的视野，美好的事物转瞬即成往事。
遗憾离开故乡，何时才能结束这尘世的奔波。

这首诗描绘了诗人在自然山水间的旅行情景，通过对连山灵龟、石脚叠积等自然景观的细腻描写，展现了诗人面对壮丽山河之感慨和内心的情感波动。

首句“连山赴灵龟，石脚叠如积。”通过对连绵山脉与层叠石脚的描述，营造出一种雄伟险峻的画面，诗人似乎在向往着某种神秘之地。

接着，“巍峨黄金刹，负此鳌背力。”则描写了一幅宏大壮观的景象，黄金刹可能指的是高耸入云的山峰，而“负此鳌背力”则表现了诗人对这自然之力的敬畏和赞美。

“孤舟系东风，淮雨暗春色。”这里，诗人转而描绘了一种孤独的行者形象，以及随着东风漂泊、在春雨中感受四周景色的变化。这不仅是对自然景观的描写，也透露出诗人内心的寂寞和无奈。

“朝来一怅望，别此岩下石。”诗人在清晨时分，对着即将离开的岩石产生了一种怅然若失的情绪，这种情感是对即将离去之地的一种留恋。

“危樯鼓帆腹，轻橹跨浪脊。”这里则是对船只在波涛中前行的生动描写，通过“危樯”、“轻橹”的字眼，可以感受到诗人驾驭舟船、勇敢面对风浪的情景。

“林分岸忽尽，鸟去天末极。”随着船只前进，林木与河岸的界限变得模糊，而鸟儿飞向天际，这两句诗增添了一种空间感和动态美。

“远游快新瞩，胜事旋陈迹。”诗人在远行中寻求新的目标，同时回顾过往的经历，表达了对过往美好记忆的珍视和对未来探索的期待。

最后，“怅此故里违，尘驾何时息。”则是诗人对于故土的思念以及对尘世纷扰的厌倦与渴望解脱的心声。这一句，既是全诗情感的高潮，也是诗人内心世界的一种深刻表达。

总体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描写和个人情感的抒发，展现了诗人在旅行中所经历的心路历程。