扁biǎn舟zhōu发fā孤gū城chéng，挥huī手shǒu谢xiè送sòng者zhě。

山shān回huí地dì势shì卷juàn，天tiān豁huō江jiāng面miàn泻xiè。

中zhōng流liú望wàng赤chì壁bì，石shí脚jiǎo插chā水shuǐ下xià。

昏hūn昏hūn烟yān雾wù岭lǐng，历lì历lì渔yú樵qiáo舍shè。

居jū夷yí实shí三sān载zǎi，邻lín里lǐ通tōng假jiǎ借jiè。

别bié之zhī岂qǐ无wú情qíng，老lǎo泪lèi为wèi一yī洒sǎ。

篙gāo工gōng起qǐ鸣míng鼓gǔ，轻qīng橹lǔ健jiàn于yú马mǎ。

聊liáo为wèi过guò江jiāng宿sù，寂jì寂jì樊fán山shān夜yè。

扁舟：小船。
孤城：孤立的城市。
山回：山路曲折。
地势卷：地势起伏像卷轴。
插水下：插入水中。
烟雾岭：雾气笼罩的山岭。
历历：清晰可见。
居夷：居住在偏远地区。
三载：三年。
邻里通假借：邻里间相互借贷。
别之：离别之时。
老泪：老年的眼泪。
鸣鼓：敲鼓。
健于马：比马还灵活。

在一叶扁舟上离开孤独的城市，向挥手告别的人们致意。
山路弯曲，地势如画卷般展开，天空开阔，江水奔腾而下。
在江心眺望赤壁，石头深入水中。
黄昏时分，烟雾弥漫的山岭若隐若现，清晰可见的渔夫和樵夫的小屋。
在这边居住了三年，邻里间互相帮助、宽容相处。
离别怎能无情感？老泪纵横，洒满心间。
撑船人敲响了鼓声，轻巧的船桨比马还灵活。
暂且在这里过夜，寂静的樊山之夜降临。

这首诗描绘了诗人离开某个地方时的场景和心情，诗中充满了对即将到来的新环境的期待与对过去生活的留恋。"扁舟发孤城，挥手谢送者"表达了告别之情，孤城可能是指黄州，这里已经没有亲朋好友，只剩下自己一人。

山回地势卷，天豁江面泻"中的“山回”和“地势卷”形象生动地描绘出山峦起伏和大地蜿蜒的景致，而“天豁江面泻”则是对自然美景的赞颂，其中“豁”字特指气氛开阔，意境辽远。

"中流望赤壁，石脚插水下"一句，诗人在船上向着著名的赤壁方向凝望，那里有三国时期周瑜与曹操交战的历史，此处表达了诗人对历史的敬仰和对未来的憧憬。

"昏昏烟雾岭，历历渔樵舍"则描绘出一幅朦胧迷离的山村景象，渔樵之家散布其中，给人一种宁静而又有些许凄凉的感觉。

"居夷实三载，邻里通假借"表明诗人在此地已经生活了三年，邻里之间相互帮助，情谊深厚。这也从侧面反映出诗人对这片土地和这里的人们有着不舍的感情。

"别之岂无情，老泪为一洒"表达了离别时难以抑制的情感波动，即使是年迈之人，也会因此而流下眼泪。诗人的这种真挚情感让读者能够感受到他内心的不舍与哀愁。

"篙工起鸣鼓，轻橹健于马"则描绘了船夫们工作的情景，他们在船上用力撑着长篙，以此来推动船只前进，同时也传达出一种力量和活力的美。

最后，“聊为过江宿，寂寂樊山夜”表明诗人决定在这次航行中临时住下，体验樊山清冷的夜晚。这里的“寂寂”二字形容了夜晚的宁静与孤独，也隐含着诗人内心的某种情感。

总体而言，这首诗通过对自然景物和生活细节的精彩描绘，展现了诗人的离愁别绪以及对于新环境的期待。