这首诗描绘了一幅宁静的夜景图，开篇“空江月明鱼龙眠”两句，通过对月亮下江水清澈可见鱼龙安睡的情形，营造出一种超然物外的意境。接下来，“有人清吟立江边”一句，引入一个在月光下的吟诗者，这个吟诗者的形象与周围环境形成了和谐共鸣之美。

“葛巾藜杖眼窥天”这句话，更增添了一种仙风道骨的意境。葛巾、藜杖都是古人用以扶颊或为杖之物，通过这样的细节描写，使得吟诗者不仅是在享受大自然，也在与宇宙进行心灵上的交流。

“夜凉月堕幽虫急”一句，转而描绘出夜晚的凉意以及小虫鸣叫的迫切，这种对自然界微妙感应的捕捉，展现了诗人敏锐的观察力和深厚的情感。

“鸿影翘沙衣露湿”两句，则是通过对月光下鸿鸟投射在沙滩上的影子的描写，以及衣服因露水而湿润的细节，再次强化了夜晚的清凉与静谧。这里的“鸿影”和之前的“孤鸿影翩翩”，都极富表现力，既形象地传达了月光下的宁静，也暗示了一种超越尘世的意境。

最后，“仙人采诗作步虚，玉皇饮之碧琳腴”两句，则是对诗歌创作的一种神圣化和美学化表述。通过“仙人”这一形象，以及“玉皇”这类天界之物的引入，使得整个诗篇都笼罩在一种超自然、梦幻般的氛围中，既颂扬了诗歌的美好，也表现了诗人对艺术创作的崇高追求。

总体来看，这首诗通过对夜景的描写，以及对吟诗者形象和诗歌创作过程的浪漫想象，不仅展现了诗人的审美情趣，更寄寓了他对于超脱凡尘、与自然合一的深切向往。