笋sǔn舆yú摇yáo兀wù到dào山shān前qián，就jiù宿sù栖qī真zhēn古gǔ洞dòng天tiān。

老lǎo木mù椅yǐ风fēng清qīng鹤hè唳lì，湿shī云yún拖tuō雨yǔ护hù龙lóng眠mián。

尘chén凡fán夐xuàn出chū几jǐ千qiān仞rèn，足zú迹jì经jīng由yóu已yǐ半bàn仙xiān。

到dào此cǐ岂qǐ容róng闲xián咏yǒng笔bǐ，重zhòng来lái知zhī复fù是shì何hé年nián。

笋舆：竹制的小车。
栖真：道教中的修道之处。
古洞天：古老的神仙洞府。
老木：年代久远的大树。
清鹤唳：清脆的鹤鸣声。
湿云拖雨：带雨的云雾。
尘凡：世俗凡尘。
千仞：极高的高度，形容极高。
半仙：接近仙人的状态。
闲咏笔：悠闲地写诗作画。
重来：再次来访。
何年：哪一年。

竹轿摇晃着来到山前，就在这里歇息在古老的仙境。
老树在风中摇曳，清脆的鹤鸣声回荡，湿润的云彩带着雨滴，守护着沉睡的龙。
世俗尘埃仿佛高出数千仞，足迹所至已近乎仙人之路。
到这里怎么还能悠闲地挥毫泼墨，再来一次又将是哪一年呢？

诗人以笋舆（一种简陋的车辆）缓缓行进至山前，决定在名为“栖真洞天”的古洞中暂宿。诗中的“老木倚风”形象生动地描绘了树木随风摇曳的情景，而“清鹤唳”则传达出一派超然物外的高洁之感。“湿云拖雨护龙眠”则让人联想到洞中神秘而又安宁的氛围。诗人通过“尘凡夐出几千仞”表达了对世俗尘埃的超脱和对精神境界提升的追求，同时，“足迹经由已半仙”则显示出诗人对于自身修为的自信。

最后两句“到此岂容闲咏笔，重来知复是何年”表达了诗人面对如此美妙景象，不忍心轻易挥霍文字，更不愿意仓促离开，而是在询问自己，如果再次回到这个地方，会是哪一年。整首诗通过精致的描写和深邃的内涵，展现了一种超脱尘世、追求精神自由的心境。