脱tuō去qù朝cháo衣yī出chū禁jìn天tiān，武wǔ陵líng山shān色sè识shí瓢piáo仙xiān。

匆cōng匆cōng岁suì月yuè十shí数shù字zì，黯àn黯àn风fēng烟yān二èr百bǎi年nián。

自zì古gǔ难nán全quán吹chuī唯wéi晚wǎn节jié，至zhì今jīn犹yóu洌liè是shì寒hán泉quán。

几jǐ人rén拭shì目mù宣xuān公gōng笔bǐ，惆chóu怅chàng春chūn秋qiū法fǎ凛lǐn然rán。

这首诗描绘了一种超脱尘世、与自然和谐共生的意境。开篇“脱去朝衣出禁天，武陵山色识瓢仙”两句，通过脱下官服、走出宫禁的动作，以及对武陵山色彩的感知和对瓢仙（即隐居于山林之仙人）的认同，表达了诗人想要摆脱世俗羁绊，与大自然合一的愿望。

接着，“匆匆岁月十数字，黯黯风烟二百年”两句，则描写了时间的流逝和历史的沉重。岁月匆匆，难以把握，而历史的长河更是让人感到压抑。

“自古难全唯晚节，至今犹洌是寒泉”表达了诗人对历史人物难以保持完美品格的感慨，只有到晚年才能看清真相，这也如同那未干的寒泉，给人以深刻的启示。

最后，“几人拭目宣公笔，惆怅春秋法凛然”两句，则是诗人对古代圣贤之笔留下的教诲进行赞美，同时也表达了自己对于历史变迁、世事无常的感慨。这里的“宣公笔”可能指的是孔子或其他圣贤的教导，而“惆怅春秋法凛然”则是诗人对这些教诲的深刻理解和遵循。

整首诗通过对自然、时间、历史和个人修养的反思，展现了诗人超脱尘世、追求精神净化的心路历程。