儿ér时shí说shuō伯bǎi亦yì吾wú羞xiū，章zhāng甫fǔ何hé如rú不bù世shì谋móu。

延yán伫zhù群qún龙lóng开kāi日rì月yuè，可kě堪kān两liǎng鸟niǎo聒guō春chūn秋qiū。

十shí年nián谩màn说shuō江jiāng湖hú尔ěr，末mò路lù唯wéi求qiú饱bǎo暖nuǎn休xiū。

心xīn事shì黄huáng花huā同tóng□皦jiǎo，保bǎo当dāng篱lí下xià话huà从cóng头tóu。

伯亦吾羞：以伯父为耻，指对长辈行为的不解或批评。
章甫何知：章甫，古代礼帽，此处指伯父的计划或志向。
延伫群龙：期待自己能像群龙一样有所作为。
两鸟聒春秋：比喻日常生活的琐碎和烦扰。
谩说江湖尔：空谈江湖，指过去的理想或追求。
心事黄花：心事如黄花般清晰可见。
何当篱下话从头：希望在宁静的篱笆下重新开始交谈。

小时候我以伯父为耻，不明白他为何有非世俗的打算。
长久期待能像群龙般展现才华，却忍受不了每日的琐碎争吵。
十年来空谈江湖之事，如今只求温饱，别无他求。
心中之事如同黄花般清晰，何时能在篱笆下重拾旧聊？

此诗是宋代文学家张栎所作，名为《酬刘和叔》。从诗中可以看出，作者在儿时就与伯仲关系甚密，但章甫不解其长远谋划。这两句表现了作者对于友情的珍视及对未来规划的无奈感。

接下来的“延伫群龙开日月，可堪两鸟聒春秋”表达了一种超脱世俗、与自然和谐共生的境界。群龙开日月，象征着力量与光明；而可堪两鸟聒春秋，则是对自由生活的向往。

“十年谩说江湖尔，末路唯求饱暖休”一句，透露出作者对于过去十年的流浪生涯有所感慨，但到了生命的晚期，只希望能够得到温饱和安逸的生活。

最后两句“心事黄花同□皦，何当篱下话从头”则表达了对过往美好时光的怀念，以及期待在某个安静的地方重新开始叙述那些未曾说完的心里话。这里的“心事”指的是内心深处的感慨与思绪，而“黄花同□皦”则是形容自然界的美景，象征着岁月的流逝和人生的变迁。

总体来看，这首诗通过对友情、个人抱负、生活态度以及对过往美好时光的怀念，展现了作者复杂的情感世界和深邃的人生哲学。