何hé必bì徜cháng徉yáng水shuǐ石shí间jiān，听tīng君jūn言yán语yǔ已yǐ孱chán颜yán。

三sān湘xiāng尽jìn处chù犹yóu逢féng竹zhú，五wǔ岭lǐng回huí时shí却què见jiàn山shān。

吏lì案àn总zǒng教jiào如rú雁yàn雁yàn，灵líng源yuán我wǒ且qiě似sì鸥ōu閒xián。

天tiān边biān猿yuán鹤hè皆jiē相xiāng识shí，惟wéi欠qiàn携xié筇qióng日rì往wǎng还hái。

彷徉：徘徊。
孱颜：疲惫的神色。
三湘：泛指湖南地区。
犹：仍然。
逢：遇见。
吏案：官府公文或事务。
雁进：比喻事务繁多，连续不断。
灵源：指精神源泉或清净之地。
鸥闲：像海鸥一样自由自在。
筇：竹杖，古人常用来登山或行走。

何必在山水之间徘徊，听你言语已觉疲惫。
在三湘的尽头还能遇见竹林，返回五岭又重逢青山。
官事总是像大雁一样纷至沓来，而我只想像海鸥般悠闲自在。
天边的猿猴鹤鸟都似曾相识，只缺一个竹杖陪伴每日往返。

这首诗描绘了诗人在大自然中的情感体验和精神寄托。"何必彷徉水石间，听君言话已孱颜"表达了一种淡然超脱的心境，即便是在美丽的自然环境中，也不为世俗之事所动摇，内心自有光彩。"三湘尽处犹逢竹，五岭回时却见山"则写出了诗人旅行中的景象，每到一处，都能感受到大自然的美好。

"吏案总教如雁进，灵源我且似鸥闲"这两句通过比喻，表达了诗人的心境，他的精神世界像清澈的泉水一样宁静而自在。而最后一句"天边猿鹤皆相识，惟欠携筇日往还"则透露出一种超然物外的情怀，仿佛与自然界所有生命都能达到心灵上的沟通，只是缺少了亲近自然的机会。

整首诗通过对自然景物的细腻描写和内心情感的抒发，展现了一种超脱世俗、回归自然的心境。