皇恩：皇帝的恩惠。
力本：本意在于。
劝农耕：鼓励农耕。
老稚：老少。
争随：争相跟随。
刺史：古代地方高级官员。
杨柳：柳树。
垂村：环绕村庄。
曲尘色：淡黄色的尘土。
殊乡：异乡。
时节：季节。
清明：中国传统节日，春分后十五日。

皇帝的恩泽本意在于鼓励农耕，老少都争相跟随刺史出行。
沿途杨柳依依，村庄沉浸在淡黄色的尘土中，异乡的季节已接近清明节。

这是一首描写春天农耕景象的诗句，表达了对农业生产的鼓励与赞美。开头两句“皇恩力本劝农耕，老稚争随刺史行”寓意深刻，反映出国家对农业生产的重视和支持，以及老少都参与到春耕之中，这不仅体现了社会的和谐，也显示了农业生产的繁忙与紧迫。

第三句“杨柳垂村曲尘色”，描绘了一幅生动的春景图。杨柳在春天吐绿，沿着村落的曲折小路两旁，树枝挂低，带着淡淡的尘土颜色，这是因为春末夏初时节，农忙之余，道路上难免扬起细微尘土。

最后一句“殊乡时节近清明”，则捕捉了时间的流转与季节的变换。这里的“殊乡”指的是异乡或偏远的地方，“时节近清明”表达了春天即将过去，夏日即将到来的情景。清明是农历二十四节气之一，通常在公历4月5日前后，是春季的一个重要节点，意味着春天的结束和夏天的开始。

总体而言，这首诗通过对自然美景的描绘，以及对农事活动的描述，展现了诗人对于田园生活的向往与赞美，同时也流露出一种对时光流逝的感慨。