竭节：竭尽忠诚，形容非常尽力。
颜行：指朝廷或君主的行事，也可理解为公开的行为。
去国：离开国家，远离首都。
魏尚：古代名将，以善于用人著称。
冯唐：汉代名臣，因敢于直言进谏而闻名。

多年来我竭尽忠诚效命于朝廷，离开国都后又有谁能理解我的艰辛路程。
你心中自有魏尚那样的识才之明，不会因为我像冯唐那样直言劝谏而对我有所怠慢。

这是一首描写离别之情的诗句，表达了诗人对远方亲友的思念和道路的辽阔。"几年竭节在颜行"表明时光流逝，岁月在脸上刻画着痕迹，而"去国谁怜道路长"则是诗人对于离别之痛苦和旅途的漫长无尽的感慨。

"自是君心知魏尚"中，“自是”表明这是诗人内心的独白，“君心”指的是朋友或亲人的心意，“魏尚”应指的是历史上的魏尚，据说他能读懂人心，这里用来比喻诗人希望自己的情感能够被理解。"不应微谏待冯唐"则是在表达即便是不露声色的劝告，也是出自对朋友的关切之心，如同古时贤良冯唐一般。

整体而言，这段诗句通过对离别情怀的抒发，展现了诗人深沉的情感和对友情的珍视。