归计：回归的计划。
绝望：彻底的失望。
幽居：隐居生活。
漫经营：随意打发时间。
自怜：自我怜悯。
心异：心境不同。
刘玄德：刘备，三国时期蜀汉开国皇帝。
髀肉生：形容久坐不活动，大腿上的肉长出来了，比喻时光空逝。

既然回归的计划无法实现，只能感到彻底绝望。
在幽静的居所中，我有意地打发时间，但心情却并不轻松。

这首诗的语言质朴自然，意境淡远，表达了诗人对现实不满和内心世界的独特追求。"归计无成须绝望"一句，透露出诗人对于归隐生活的失望与无奈，但紧接着"幽居有意漫经营"则显示出诗人在这种生活中仍能找到乐趣和意义。这两句交织出了诗人复杂的情感和对生活态度的转变。

"自怜心异刘玄德"一句，通过与三国时期著名人物刘备（字玄德）的比较，表达了诗人对于自己内在世界的独特性和不同于常人的情怀。最后"更喜年来髀肉生"则是对自然界生命力度生长的一种欣赏，也许暗示着诗人对于个人精神世界不断成长和丰富化的期待。

整首诗通过对比和转折，展现了诗人在现实与理想、内心独特性和自然生命力的交织中寻找自我价值和生活意义的过程。