德望：品德威望。
朝：朝廷。
吕：古代乐器名，象征尊贵。
怫：违背，不悦。
丐：请求。
履声：脚步声。
端门：皇宫的正门。
晓：清晨。
刀梦：刀剑之梦，象征军事。
虎节：虎符，古代调兵的信物。
有道：有道德，有才能。
致君：辅佐君主。
三任：多次任职。
贪宠：贪图宠爱。
天衷：天意，上天的意愿。
耆旧：老臣，前辈。
黄堂：古代地方官署，这里指地方官任上。
政成：政绩完成。

德高望重的人在朝廷中地位显赫，眷恋之情难以抑制想要辞官归乡。
脚步声消失在清晨的端门，梦中预示着新的荣耀，可能与军事职务有关。
秉持正道辅佐君主三次任职，他并无私心只想履行职责。
上天的意愿恐怕是让他怀念故旧，不必等到地方官任期结束再报政绩。

这是一首描写送别之情的诗，通过对景物的描绘和心境的抒发，表达了作者对于友人离去的不舍和深厚的情感。

"德望居朝大吕轻，眷思难怫丐归情。" 这两句点出了送别之人的高尚品格和对其难以割舍的心情，通过“大吕”和“眷思”的字面游戏，增添了诗的艺术性。

"履声暂去端门晓，刀梦新占虎节荣。" 描述的是清晨送别的情景，以及友人在未来的某个时刻（虎节）将会有所成就，这里“履声”和“刀梦”都是对未来美好祝愿的隐喻。

"有道致君三任喜，无心贪宠一麾行。" 这两句表达了作者对于友人能够顺应时势、得以施展才华的欣慰，同时也透露出一种超脱世俗功名的心态。

"天衷祗恐思耆旧，不待黄堂报政成。" 最后两句则是对友人的深情厚谊和期望其能够回报家国的美好愿望，展现了诗人深沉的情感和高远的期待。

整首诗语言精炼，意境辽阔，充分体现了送别之情的复杂性和诗人的深挚情谊。