这首诗描绘了边疆与内地的对比，以及外敌侵犯时的情景。开篇“大漠与吴越，天南天北头”将广袤的大漠（指中国北方的沙漠地区）与江南的吴越进行对比，通过“天南天北头”表达了这两地在地理位置上的极端对立。接下来的“虏尤涉吾地，饮马长淮流”则转向外敌入侵的情景，“虏尤”指的是边疆的游牧民族，“涉吾地”意味着他们进入了自己的领土，而“饮马长淮流”形象地描绘了敌军大举进犯的场面，长淮流是江淮之间的泛称，这里用来表示南北分界的边境线。

最后两句“饮马尚犹可，莫使学操舟”则表达了一种警告或命令的语气。即便敌军能够饮马于长淮流，也不要让他们有机会学习并掌握水战技巧（操舟）。这不仅是对军事防御的一种强调，也反映出诗人对于国家安全的深切关怀。

总体而言，这首诗通过鲜明的地理对比和紧迫的情境描写，展现了边疆与内地的紧张关系，以及诗人对于国土完整和民族安全的坚守态度。