策cè杖zhàng辞cí朋péng友yǒu，形xíng骸hái已yǐ可kě怜lián。

无wú钱qián亲qīn药yào裹guǒ，冒mào雨yǔ上shàng归guī船chuán。

官guān竟jìng生shēng前qián弃qì，诗shī应yìng死sǐ后hòu传chuán。

空kōng余yú京jīng洛luò月yuè，愁chóu照zhào月yuè台tái边biān。

策杖：拄着拐杖。
形骸：身体，这里指健康状况。
药裹：药包，指药品。
归船：回家的船。
官竟：官场生涯。
月台：古代宫殿或官府前的平台，此处借指京都。

拄着拐杖告别朋友，身体已经衰弱可怜。
身无分文买不起药，冒着雨踏上归乡的船。
官场生涯未能善终，唯有诗篇期待身后流传。
空留下京都洛阳的明月，忧愁照亮了月台的一边。

这首诗描绘了诗人与朋友告别的凄凉情景，以及自己内心的无奈与愁苦。"策杖辞朋友，形骸已可怜"一句，表达了诗人在离别之时，带着拐杖，身体虚弱，形容枯槁，显得十分可怜。"无钱亲药裹，冒雨上归船"则透露了诗人的贫穷，无力购买药物，只能裹着草药，冒着雨水独自回到自己的船上。

"官竟生前弃，诗应死后传"两句，表现了诗人对现实的无奈，以及他对文学创作的执着信念。尽管在世时未能得到官方的认可，他依然坚持认为自己的诗歌会在身后流传。

最后两句"空馀京洛月，愁照月台边"则是诗人面对繁华落寞的京都（指洛阳城），心中充满了哀愁。"月台"通常指代观赏明月的地方，这里则成了诗人抒发思绪之地。整首诗通过对自然景物的描写，反映了诗人内心深处的孤寂和悲凉。