船舷：船的边缘。
若：好像。
轻雷：轻微的雷声。
荡叶：摇动叶子。
冲莲：冲击莲花。
一道：一起。
莫待：不要等待。
归时：回家的时候。
命酒：安排酒席。
径：径直。
花上：花丛中。
递：传递。
金杯：精致的酒杯。

船舷为何震动如轻雷，激起波浪推动莲叶分开。
不要等到回家才设宴饮酒，直接从花丛中传递金杯斟酒。

这首诗描绘了一幅生动的夏末景象，表现了诗人对自然美景的细腻观察和热爱。

"船舷何事若轻雷，荡叶冲莲一道开。" 这两句通过对比手法，将船只划行水面时激起的波纹，比喻为夏日雷声般清脆而有力，显示了诗人对于声音美的感受。同时，"荡叶冲莲一道开" 展示了荷塘生态的繁盛与生命力，水面的 荡漾和荷花的摇曳交织成一幅动人的画面。

"莫待归时方命酒，径从花上递金杯。" 这两句则表达了一种随性自然的人生态度。诗人提议不必等到归家才开始饮酒庆祝，而是直接在池塘边，从荷花间传递着装满美酒的金杯，以此享受大自然赋予的乐趣。

整首诗通过对视觉、听觉以及生活情趣的描绘，展现了诗人对于立秋时节的独特感悟和艺术表达。