诸子：弟子们。
镳：马嚼子，比喻各自独立。
鞭：鞭策。
怜：怜爱。
肥犬：肥胖的狗，比喻有才华的人。
妙处：精妙之处。
趋庭：向父母请教，此处指学习。
心学：儒家的心性之学。
乘閒：趁着空闲时间。
尽底传：充分传授。

各个弟子无需催促，就已经各自努力，特别是那些肥胖的狗在人们面前显得更加惹人怜爱。
哪里还需要详细解说那些精妙之处呢？在闲暇时，心学的道理已经充分传授了。

这首诗是宋代诗人张镃的作品，表现了诗人对友人的深厚情谊和对知识传承的重视。诗中的“诸子分镳不待鞭”指的是教育弟子的方法，不需要严厉的惩罚，只需耐心指导即可。这一句寓意深刻，反映了诗人主张以宽容和理解去对待学生。

接着，“愈怜肥犬满人前”则是用比喻的手法，形象地表达了诗人对于身边的人或事物都充满了爱惜之心。这里的“肥犬”通常象征着温顺、无害的事物，所以诗人的情感是细腻而深沉的。

再看“何须妙处趋庭说”，这句流露出诗人对知识交流的渴望和急切，他认为没有必要在华丽的言辞中寻找知识的传递，直接、真诚的交流才是最重要的。

最后，“心学乘閒尽底传”则揭示了诗人的教育理念，即通过平淡无奇的日常生活来传承内在的心学，强调了教育的实用性和深刻性。这里的“心学”可能指的是儒家、道家等哲学思想，这些思想强调用内心的修养去指导外部行为。

总体来说，这首诗通过生动的意象和深邃的思想，展现了诗人对教育和知识传承的独到见解，以及他对生活中细微之处都充满关怀的态度。