这是一首描写夜晚赏月和自然景观的诗。开头两句"倚栏看月兴难平，载酒还须入涧行"表达了诗人对美好月色无法释怀的心情，以及渴望在这样的夜晚带着酒再次进入山林中游玩的愿望。

接下来的两句"竹顶有时翻鹊翅，草根随处闹虫声"描绘了一幅生动的画面，诗人注意到了竹叶间偶尔飞过的小鸟，以及地面上的昆虫鸣叫声，这些细节丰富了夜晚自然界的声音。

中间两句"城中岂是无人赏，船里何曾卧地撑"则表达了诗人对于城市内也有人在欣赏月色和自然之美的认知，同时也透露了一种自己独享这份美好的情感，似乎在夜晚的船上，他并没有真正放松过，而是保持着一种警觉状态。

最后两句"游遍一池心未足，乱荷丛底听三更"则展现了诗人对于自然之美永远无法满足的心态，即使游览了一整片湖泊，也只是感到更加渴望。同时，他在繁密的荷花丛中聆听着深夜三更时分的自然声音，进一步强化了他与大自然之间的情感联系。

这首诗通过对月色、自然声响和个人情感的细腻描写，展现了诗人对于夜晚美景的深切感受和对生活的热爱。