渚：水边的陆地，这里指湖面。
霜鸿：指野鸭，因在秋霜时节飞翔而得名。
期远到：预料路程遥远。
书来：指收到的信件。
衷情：内心真实的情感。

野鸭在结霜的湖面漫天飞舞，江天相接的景色更显得凄凉悲伤。
孤独的生活本应享受群居的乐趣，半年的时间怎能忍受两次分别。
出发之初就明白路程遥远，但想到船只独自归来时还是感到害怕。
收到的信件怎会只是寒暄客套，字里行间满载着深深的情意，安慰我如饥似渴的心灵。

这首诗描绘了一种秋天的凄凉景象和离别之情。"遵渚霜鸿散漫飞，江天分序益凄悲"两句，通过对秋日霜花纷飞和江天一片苍茫的描述，营造出一种萧瑟孤寂的情境。诗人借此表达了自己对于久别的哀伤和无尽的凄凉之情。

"孤生只合群居乐，半岁那禁两别离"这两句，则流露出诗人对于家人的思念和对团聚生活的向往，以及面对频繁离别时的心酸。这里的“孤生”指的是诗人自己，而“群居乐”则是他所渴望的家庭团聚之乐。

"发轫固知期远到，望船犹怕独归时"两句，表达了诗人对于即将到来的离别有着清醒的认识，同时也担心自己孤独一人返回时的凄凉。这里的“发轫”指的是行程的开始，而“期远到”则预示着即将发生的长时间分离。

"书来岂是寒暄语，尽写衷情慰渴饥"最后两句，则表现了诗人通过书信传达内心真挚的情感，以此来抚慰彼此之间因相思而生的寂寞。这里的“书来”指的是从远方送来的书信，而“衷情”则是深藏在心中的真挚感情。

总体来说，这首诗通过对秋景的描写和离别之情的抒发，展现了诗人对于家庭团聚的渴望以及面对频繁离别时的情感波动。