秧马：古代农具，用于耕田。
泥深：指稻田里的泥土深厚。
茧犊：水牛。
閒：悠闲。
烛龙：神话中的龙，象征光明。
桔槔：古代汲水工具，类似杠杆。
寻常：平常。
六月：农历六月。
江南：指长江以南地区。
君王：古代最高统治者。
帑藏：国库，财富。
悭：吝啬。

水牛在深深的稻田里悠闲地犁田，烛光龙（古人想象中的神兽）在井边照见自己的影子，与汲水的桔槔相伴。
江南六月的普通雨水，与帝王的府库相比，显得毫不吝啬。

这首诗描绘了一幅夏日江南雨景的画面。"秧马泥深茧犊閒"中的"秧马"指的是稻草堆，"泥深"则形象地表达了雨后湿润的土地和稻草之间的亲密接触，"茧犊閒"可能是对环境中植物生长茂盛的一种描绘。"烛龙顾影桔槔间"中的"烛龙"通常指的是蜿蜒曲折的小溪流水，而"顾影"则是在形容水面波光粼粼，好像在观赏着自己的倒影一样，"桔槔"即橘子树，"间"字表示这些景物都是零星分布的。

接下来的"寻常六月江南雨，不比君王帑藏悭"则表达了诗人对平常时候江南六月中普降之雨的赞美，这些雨水丰沛而不受控制，与那些吝啬的君王相比，更显得慷慨大方。这里的"帑"可能指的是宫中的屏障或门帘，暗喻权贵们总是把财富藏于深闺之中，不愿意分享。

整首诗通过对比自然界的雨水与人世间君王的行为，表达了诗人对于自然无私赋予的一种赞美，也隐含着对人世间不平等现象的批评。