这首诗描绘了诗人在一个五月的午后，从朋友家中早饭后至晚上泛舟归家的场景。诗人通过对自然美景的描写，表达了一种超脱尘世、享受大自在的生活态度。

“到此令人忆漫郎，笔端妙语发天藏。”这里的“漫郎”可能是指历史上的某位文人，或是虚构的人物，用以比喻诗人的高洁情操和超凡脱俗的文学才华。诗人通过对这位人物的追思，表达了自己对于高尚情操和卓绝文才的向往。

“泉声漱玉生秋思，不减湖中五月凉。”这一句则是描写自然景观，其中“泉声漱玉”形象地描述了泉水清澈的声音，如同洗涤着玉石一般，增添了一种清新脱俗的感觉。诗人通过对泉水之美的描绘，表达了秋天的凉爽和宁静，也反映出诗人的内心世界。

整首诗语言优美，意境深远，充分展现了诗人对自然之美的感悟和个人情怀的抒发，同时也体现了宋代文人淡泊明志、追求超脱世俗的心态。