河汉：银河，指天上的银河系，这里形容天空的清澈。
碧玉倾：比喻银河的清澈，犹如碧玉倾倒。
万枝灯：形容众多的灯火。
天庭：指天空中的宫殿，代指皇家或朝廷。
吾皇：对君主的尊称。
尧舜：古代贤明的君主，象征仁政和圣德。
退舍星：隐退的贤臣，比喻有德之人不居高位。

银河清澈如碧玉倾泻，万盏灯火映照着天空的宫殿。
我们的君主仁慈节俭如同尧舜，必定会有像天边星辰隐退的贤德之臣。

这首诗描绘了一幅上元节庆典的盛大场景。"河汉无尘碧玉倾"，这里“河汉”指的是银河，即银河清澈如同无尘的碧玉倒悬，形象地表达了夜空中星辰璀璨的美丽景致。“万枝灯里仰天庭”，则是说诗人在无数的灯火之下抬头仰望广阔的天空。

接下来，“吾皇慈俭如尧舜”表达了对君主的颂扬，意指现任皇帝仁德如同古代圣明的尧、舜，充满了赞美之情。最后，“应有天边退舍星”，这里“退舍星”通常指的是行将隐没在天际的星辰，诗人通过这一形象表达了一种期待或愿望，即希望皇帝的智慧和德行能够像那即将消失的星辰一样，被万民所仰望。

整首诗不仅展现了节日的繁华与喜庆，同时也融入了对君主的敬仰之情，以及对美好愿景的憧憬。语言优美，意境深远。