膴膴：形容土地肥沃。
周原：古代地区名，位于今陕西中部。
二百州：夸张说法，形容地域广大。
恢复：收复失地或恢复国家秩序。
元老：指德高望重的长者或政治领袖。
宣王：西周第十位君主，以励精图治著称。
内修：内在的修养，指提升自身品德和治理能力。

肥沃的周原土地广大如二百州，想要谋划恢复国家难道会很难。
既然已经请来德高望重的元老们出来效力，只希望宣王能更注重内在的修养。

此诗描绘了一位官员即将赴任，展现了诗人对朋友离别的不舍和美好祝愿。"膴膴周原二百州"一句，通过对古周疆域广阔的描述，表现出诗人对恢复古代盛世的一种向往之情，而"欲图恢复岂难求"则流露出一种对现实与理想之间差距的无奈感。

在"既烦元老为时出"中，诗人提到朋友即将离去，为此感到不舍。"但愿宣王益内修"一句，则是对友人的美好祝愿，希望他能够像古代圣明之君那样，在内心深处不断修养和提升自己。

整个五绝通过对自然景物的描绘和对历史的回顾，表达了诗人对于朋友离别的复杂情感，以及对朋友未来发展的殷切期望。此诗语言质朴而不失优美，情感真挚而富有哲理。