荜：荆棘编成的篱笆。
扉阖：门扇。
槿：一种灌木，叶子常用于做篱笆。
藩：围栏。
公家：指官府或大户人家。
地尽宽：非常宽敞。
阶下：台阶下面。
才容：仅仅能容纳。
数片席：几张席子。
窗前：窗户前面。
十馀竿：十几根。
蜗牛舍畔：蜗牛的小屋旁边。
幽丛：幽静的丛竹。
行马门：古代的一种门，常用于官署。
翠影寒：翠竹的影子显得清冷。
应似：应当像。
鹪鹩：小型鸟类，比喻生活简朴的人。
鹏鸟：传说中的大鸟，比喻志向远大的人。
一枝：一处栖息之地。
层汉：高空，这里指广阔的空间。
各心安：各自感到安心。

篱笆用荆棘编成，槿木做围栏，不像官家宅院那样宽敞无边。
台阶下只能容纳几张席子，窗前也只种了十几竿竹子。
蜗牛的小屋旁边有片幽静的丛竹，行马门中的翠竹影子显得清冷。
这里应该就像鹪鹩和大鹏鸟，各有自己的一方天地，各自安心。

这首诗描绘了一种幽静而自在的生活状态。开篇“荜为扉阖槿为藩”两句，设置了一个与世隔绝的环境，其中“荜”、“槿”都是常见的野生植物，用以比喻诗人居所的简陋与隐蔽，而“不似公家地尽宽”则表明这里与官府宏伟的建筑不同，显得狭窄而幽深。

接着，“阶下才容数片席，窗前也种十馀竿”描述了诗人在这个环境中的生活状态。尽管空间狭小，但依然能摆放几张席子，窗前还能种植一些竹子，表现出诗人对自然的亲近与热爱。

“蜗牛舍畔幽丛小”一句，则是通过蜗牛这种低微生物的居所来形容环境之隐蔽。蜗牛常在草丛中筑巢，故“幽丛小”强调了一个宁静而不为人知的角落。

“行马门中翠影寒”一句，则描绘出诗人外出的情景，即使是走在马背上，也只能看到门前那一抹清冷的竹影，进一步强化了环境的幽深与静谧感。

最后，“应似鹪鹩与鹏鸟，一枝层汉各心安”则是通过比喻，以小鸟在树枝间栖息自得的情景，来表达诗人对这种生活状态的满足与享受。鹪鹩、鹏鸟都是小型鸟类，它们在一枝之上也能找到归宿，象征着诗人的心境是安宁而自适的。

总体来说，这首诗通过对自然环境的细腻描写和生动比喻，展现了诗人对于隐逸生活的向往与享受，以及在这种生活中所获得的心灵平静。