这是一首描绘兄弟离别和友情深厚的诗歌。开篇“铜鱼四明守，竹马十年兄”两句，通过对比鲜明的事物形象，表达了兄弟之间的情谊深厚，如同守护着铜鱼般珍贵，而竹马游戏则是儿时共同度过的悠长岁月。

“掺袂河梁别，鸣桡泽国行”两句，以动人的意象描绘了离别之情。"掺袂"形容衣袖在河梁上飘扬，是对即将分别时兄长挥手告别的情景刻画；“鸣桡泽国行”则是诗人心中对于远去的兄弟寄予深深的思念，希望他一路平安。

接下来的“登楼知日近，傍海见潮生”两句，表达了诗人对时间流逝和自然变化的感慨。登上高楼，可以看出白昼即将结束；而在海边，则能亲眼目睹汹涌澎湃的潮水，这些都是对于时光易逝和变化无常的深刻体会。

最后，“郡政应多暇，新诗几首成”两句，表明诗人在闲暇之际，创作了不少新的诗篇，以此寄托自己的情感。这里的“郡政”指的是地方行政工作，而“新诗几首成”则显示出诗人即便是在忙碌的公务之余，也能抽时间来抒写胸中块垒，创作文学作品。

总体而言，这首诗通过对兄弟情深、离别之苦以及个人内心世界的描绘，展现了古代士人对于亲情与友谊的珍视，以及在忙碌生活中寻找精神寄托的愿望。