岩yán梢shāo浓nóng染rǎn一yī溪xī青qīng，山shān影yǐng归guī舟zhōu落luò叶yè轻qīng。

欲yù学xué渔yú郎láng颺yáng纶lún手shǒu，雨yǔ蓑suō月yuè笛dí了le平píng生shēng。

岸梢：河边的树梢。
浓染：深深染上。
一溪青：满溪的翠绿。
山影：山的倒影。
归舟：归来的船只。
落叶：飘落的树叶。

岸边的树梢被浓郁的绿色染成一片，
山的倒影随着归舟摇曳，落叶随风轻轻飘落。

这首诗描绘了一幅秋天的山水画面。"岸梢浓染一溪青"，表达了岸边树木繁茂，倒映在清澈的溪流中，形成了一片绿意。"山影归舟落叶轻"，则是说夕阳下，山影揽舟，而秋风轻拂，落叶纷飞，营造出一种静谧而又有些许凄凉的氛围。

诗人接着写道"欲学渔郎飏纶手"，表达了对渔夫轻巧驾驭船只、挥洒自如的技艺的向往。最后一句"雨蓑月笛了平生"，则透露出一种超脱世俗、归隐田园的意境。这里的“雨蓑”指的是渔人在雨中的情景，而“月笛”，则是对夜晚独坐吹奏笛子的描写。"了平生"四字，更显出诗人对于这种淡泊名利、与自然和谐共处的生活态度的向往和满足。

整首诗通过对自然景色的细腻描绘和内心情感的抒发，展现了诗人超脱尘世、归于自然的心境。