天tiān上shàng星xīng郎láng骑qí省shěng孙sūn，兴xīng随suí孤gū月yuè到dào无wú垠yín。

浮fú槎chá夜yè入rù鱼yú龙lóng宅zhái，横héng竹zhú秋qiū生shēng海hǎi岳yuè云yún。

控kòng鲤lǐ丹dān成chéng终zhōng独dú往wǎng，骑qí鲸jīng仙xiān去qù杳yǎo难nán群qún。

纷fēn纷fēn世shì上shàng知zhī君jūn少shǎo，画huà笔bǐ犹yóu能néng续xù异yì闻wén。

星郎：对天子或尊贵者的美称，此处指诗人自己。
省孙：古代官署名，可能指翰林院或类似机构。
浮槎：古代传说中的木筏，常用来比喻游历或探索。
骑鲸仙去：神话中的仙人出行方式，象征超脱尘世。

天上的星郎驾驭着省孙（古代官署名），兴致随着孤独的月亮漫延到无边无际。
乘着木筏在夜晚进入鱼龙的居所，横笛声中秋天的云彩在海岳间升起。
操控着红色鲤鱼（象征修炼成果）独自前往，骑着鲸鱼的仙人离去，难以追寻他的踪迹。
在这纷扰世间，了解你的人寥寥无几，但你的画笔依然能讲述奇异的故事。

这首诗描绘了一幅仙境图画中的意境，充满了超凡脱俗的梦幻色彩。"天上星郎骑省孙，兴随孤月到无垠"一句，以天上的星宿为马，骑乘着神秘的云雾，与明亮的月亮同行，直至无边的远方，展现了诗人对于超脱尘世、追求自由精神境界的向往。

接下来的"浮槎夜入鱼龙宅，横竹秋生海岳云"进一步描绘了一种仙家游历的情景，诗中的"槎"指的是古代神话中能够飞行的大木舟，"鱼龙"则是神话中的水族生物，象征着水的力量和生命力；而"横竹秋生海岳云"则描绘了一种仙境之中的植物景观，竹子在秋天生长，与海洋和山岳相连，形成一片云雾缭绕的仙境。

"控鲤丹成终独往，骑鲸仙去杳难群"表达了诗人对于个人的精神追求与孤高自许的态度。"鲤鱼"在此处象征着智慧和坚韧，而"鲸鱼"则是海洋中的巨兽，这里用来比喻骑乘着这股力量，向着远方、难以企及的地方前进。

最后两句"纷纷世上知君少，画笔犹能续异闻"则表达了诗人对于这位明叔郎的赞美，他的人品和才华在尘世中鲜有其匹，即使是用画笔去描绘他的故事，也依然能够续写出令人惊叹的传奇。

整首诗通过对仙境图画的描绘，抒发了诗人对于超脱现实、追求精神自由和赞美才子之高洁的人品与艺术才华的深厚情感。