禁籞：宫苑。
清晓：清晨。
宸心：皇帝的心情。
豫游：愉悦出游。
鸣鸾：欢快的鸾鸟。
霁日：雨后晴天。
嘉谷：丰美的谷物。
睿鉴：明智的鉴赏。
金粟：金色的谷粒。
珠旒：帝王的装饰物。
绿野：绿色的田野。
农力：农耕之力。
青编：古代书籍多用竹简, 青编指文献。
蔼：深沉而充满。
豳颂：《诗经》中的农事诗。
王业：王朝的事业。
耕畴：田地。

宫苑在清晨打开，皇帝心情愉悦出游。
欢快的鸾鸟迎接雨后晴天，丰美的谷物在秋高气爽中茂盛。
秀美的景色在阳光下灿烂，皇帝乘坐华丽的车驾停留欣赏。
早晨的阳光照耀着金色的谷粒，喜悦之情洋溢在帝王的仪容上。
农民在绿色的田野上勤劳耕耘，皇帝深思着国家的治国方略。
周人的农事诗篇依然流传，王朝的基业从田间开始兴起。

这首诗描绘了一幅皇帝巡幸郊野，观赏农耕景象的画面。开篇“禁籞开清晓”与“宸心喜豫游”表明了皇帝在早晨解除了宫廷的禁令，心中充满了对春日游乐的期待。接下来的“鸣鸾迎霁日，嘉谷茂高秋”写出了太阳破云而出的壮丽景象，以及丰收的农田在秋季的繁荣景致。

诗中的“秀颖晴光烂，雕舆睿鉴留”则细腻地刻画了皇帝乘坐的华美车辇在阳光下熠熠生辉，以及车上装饰之精致。紧接着，“晨光照金粟，喜色动珠旒”进一步强调了皇帝心情的喜悦和周围环境的明亮与奢华。

最后，“绿野勤农力，青编蔼帝猷”描绘了郊外田野中农民辛勤耕作的情景，以及他们对皇帝的尊崇之情。全诗以“周人豳颂在，王业起耕畴”结束，表达了古代周朝人民歌颂先祖丰功的传统，以及皇帝推动农业发展、开辟耕地的事迹。

总体而言，这是一首歌颂皇权与农业文化的诗作，通过对自然景观和人文活动的细腻描绘，展现了一个理想化的社会秩序和皇帝形象。