出城：离开城市。
泛：泛舟。
南溪：南方的溪流。
韦杜：地名，可能指附近的两个地方。
尺五：形容距离极近。
天：天空。
皇陂曲：皇陂的弯曲处。
岸带：岸边连接。
青龙坂：以青龙命名的山坡。
夷犹：轻松愉快。
篙：撑船的竹竿。
双縆：两根绳子。
市桥：集市上的桥。
舣：停船靠岸。
僧居：僧人居住的地方。
高阁：高大的楼阁。
苍松偃：苍翠的松树倒伏。
黯黯：阴暗。
苍苍：深绿色。
晚：傍晚。
更欲：还想。
穷上方：探索更高的地方。
理履：整理行装。
惭尚蹇：惭愧脚步仍慢。

出城游南溪，早晚能往返。
穿梭韦杜间，仿佛近在咫尺的天边。
船行至皇陂弯，岸边有青龙坂。
轻轻一篙推动，无需两人拉纤。
归航靠近市桥停泊，跑去僧舍用餐。
面对青山的高阁，入门处苍松挺立。
阴沉的雨意临近，野外景色渐显昏暗。
还想探索更上层，无奈步履艰难。

这首诗描绘了一幅出城泛舟，游览自然景色的画面。诗人以轻快的笔触勾勒出南溪两岸的风光，以及舟行时的惬意状态。

“出城泛南溪，朝暮可往返。” 开篇即设定了一个悠闲自得的旅游情境，南溪成为诗人游乐的去处，时间上的自由来回也强调了一种无忧无虑的心态。

“东西韦杜间，尺五天不远。” 这两句进一步描绘出自然景观的美丽，同时通过空间距离的描述，增添了行进中的亲切感。

“舟转皇陂曲，岸带青龙坂。” 这里诗人运用了“转”和“带”的动态词汇，使得画面更加生动，读者仿佛能听到水流拍打的声音，以及看到山势蜿蜒的形状。

“夷犹一篙足，不待双縆挽。” 这两句则是对舟行过程中的细节刻画，表现出一种随性自如的驾驭之美。

“回临市桥舣，走就僧居饭。” 市桥和僧居的出现，为诗 增添了一种生活气息，同时也让游乐的情境更加丰富多彩。

“面山高阁重，入门苍松偃。” 这里的“面”字使用得当，使得山势显得更加雄伟，而“苍松偃”则是对僧居环境的一种描写，为诗增添了一抹静谧的色彩。

“黯黯雨意来，苍苍野色晚。” 雨意和野色的描绘，使得整首诗在结束时带有一丝淡远之美，同时也让读者感受到一种季节变换的意境。

“更欲穷上方，理履惭尚蹇。” 最后两句则表达了诗人对自然美景永无止境的向往，以及对未知世界探索的渴望。这里的“理履”和“惭尚蹇”表现出一种深思和自省，同时也为诗增添了一种超越现实的哲思色彩。

总体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描写，展现了诗人对生活的热爱以及对自然美景的无限向往。