这首诗是一位学者对朋友的深情呼唤和对古道的怀念。开篇"讲摩师友我尤须，此道今人已绝无"表达了诗人对于古老知识传承的渴望，以及这种传统技艺在当代已经非常罕见的现状。"颇欲相从问奇字，故应未暇注阴符"则是诗人希望与朋友一起探讨这些古老智慧，但因为种种原因（未暇）没有机会去深入研究。

接下来的"竹嫌影薄乘春种，酒怕樽空带雪沽"描绘了一幅生动的田园风光，其中竹林的影子被春天的阳光照得很淡，似乎在担忧春天播种时光的匆忙；而酒，因为空着的酒杯中带有雪花，显示出一种期待和惬意。"杖屦往来忧不数，恐公早晚蹑华途"则是诗人对于朋友频繁的往来所表示的担心，害怕朋友会因为奔波而踏上险恶之路。

整首诗通过对自然景物和生活细节的描写，传达了诗人对于知识传承、友情以及生活态度的深刻思考。语言朴素自然，却又不失深意，展现了宋代文人的文化修养与艺术造诣。