骨清：形容人骨骼清瘦。
殊矫矫：特别挺拔的样子。
气老：指人的气质。
沉沉：深沉，内敛。
门户：家庭和事业。
托君重：寄托你的重任。
江湖入梦：江湖的梦，可能指志向或理想。
深：深沉，深入。
功名：追求的名声和地位。
少壮：年轻力壮的时候。
岁月：时间。
侵寻：悄悄流逝。
万里：形容遥远的距离。
相随去：伴随你远行。
庭闱：家庭，这里指家乡。
一寸心：深沉的思乡之情。

骨骼清瘦特别挺拔，气质深沉自然流露。
家门和事业都托付于你，江湖的梦也因你而深沉。
功名要趁年轻争取，岁月却在无声中流逝。
无论你走到哪里，心中总牵挂着家乡的一片深情。

这是一首表达离别之情和对友人深厚情谊的诗句。开篇“骨清殊矫矫，气老自沉沉”描绘出诗人年迈体弱、精气日趋凋敝的状态，但仍旧保持着昔日的骨气和精神。此处“骨清”指的是骨骼中的精华，即人的品格和修养；“殊矫”则形容骨骼的坚挺不屈，暗示诗人虽老但志未衰。

接着，“门户托君重，江湖入梦深”表达了对友人的依赖与信任，以及内心对于自由自在生活的向往。这里“门户”指的是家业、事业或责任，而将其托付给所托之人，可见诗人对对方的信任有多深厚；而“江湖入梦深”则是诗人对自由生活的一种追求，希望能像在梦中一样随心所欲地生活。

“功名须少壮，岁月惜侵寻”则是对于生命短暂和时光易逝的感慨。诗人提醒自己及朋友，应当趁年轻力壮之际追求事业上的成就，不要让岁月无情地流逝而不加以珍惜。

最后，“万里相随去，庭闱一寸心”表达了对友人的深情厚谊和离别时的依依不舍。尽管两人即将踏上各自的道路，但诗人希望能够永远保持彼此间的心灵契合，就如同“庭闱一寸心”所形容的一种浓烈而持久的情感。

总体来看，这首诗通过对自然环境和内心世界的描绘，表达了诗人对于友情的珍视和对生命意义的深刻思考。