这首诗描绘了一种超脱尘世、遨游仙界的意境。"江湖淹远使"表明诗人心向往之地非俗世所能及，"昆阆侣飞仙"则是对仙境生活的一种憧憬和向往。"豸首承恩渥"和"龙墀接迩联"形象生动，展示了诗人对于神仙世界的想象，其中“豸”是一种传说中能够承载神仙的神兽，而“龙墀”则是连接天地的桥梁，展现了一种超凡脱俗的情怀。

然而，诗人的心境并非全然平和。"豺狼莫当道"和"雕鹗不空拳"表达了诗人对于世间险恶的洞察和警惕，这里的“豺狼”与“雕鹗”皆为凶猛之物，象征着人间的险恶和争斗。紧接着的"黯惷犹冠见"显示了诗人的内心世界中仍有不尽的忧虑，而"骄王易缩肩"则透露出诗人对于世态炎凉的无奈以及对权势者的某种嘲讽。

整首诗通过对比仙界与尘世，表达了诗人对于超脱红尘、追求心灵自由的渴望，同时也反映出诗人内心深处对于现实世界的复杂情感和深刻洞察。