帝dì遣qiǎn星xīng轺yáo入rù桂guì州zhōu，雨yǔ余yú凉liáng嫩nèn一yī天tiān秋qiū。

绣xiù衣yī翠cuì节jié皇huáng华huá远yuǎn，碧bì玉yù青qīng罗luó喜xǐ气qì浮fú。

犹yóu昔xī孺rú文wén同tóng此cǐ酒jiǔ，喜xǐ今jīn师shī德dé在zài吾wú舟zhōu。

相xiāng期qī办bàn却què平píng蛮mán事shì，公gōng向xiàng三sān阶jiē我wǒ一yī丘qiū。

帝：皇帝。
遣：派遣。
星轺：星象装饰的使者车辆。
入：进入。
桂州：古代中国的一个地区。
雨馀：雨后。
凉嫩：清凉新鲜。
绣衣：华丽的官服。
翠节：翠绿色的旌节。
皇华：皇家的光彩。
远：遥远。
碧玉：碧绿如玉。
青罗：青色的丝织品。
喜气：喜庆气氛。
犹昔：如同过去。
孺文：指过去的某位有才德的人。
同此酒：共饮此酒。
喜今：今时欢喜。
师德：师者的道德威望。
吾舟：比喻我的内心或事业。
相期：相互期望。
办却：完成。
平蛮事：平定蛮荒之事。
公：您（尊称）。
三阶：高位，这里指官职。
一丘：低位，谦辞，指自己。

皇帝派遣使节星轺进入桂州，雨后凉意清新，满城秋意浓厚。
华丽的官服和翠绿的旌节，代表着皇家的荣耀，喜庆的气氛弥漫四周。
想起昔日孺子文也曾共饮此酒，如今师德如您在我心中。
期待能一同完成平定蛮荒之事，您在高位，我在低位，共同为国效力。

这首诗描绘了一场在桂州举行的盛大宴会，诗中充满了对皇帝威仪和恩泽的颂扬，以及对出席官员德才的赞美。开篇“帝遣星轺入桂州，雨馀凉嫩一天秋”两句，以宏大的画面展现了皇帝派遣使者来到桂州，并伴随着细雨和凉爽的秋日气息，营造出一种祥瑞和清新的氛围。接着，“绣衣翠节皇华远，碧玉青罗喜气浮”两句，则形象地描写了官员们盛装出席，佩戴着华丽的饰物，散发着喜悦之气，反映出了宴会上的热闹和喜庆。

中间，“犹昔孺文同此酒，喜今师德在吾舟”两句，诗人提及了过去与友人共同畅饮的愉快时光，并对现任官员的德行给予高度评价，形容他们如同导航者一般，在自己的生命旅途中发挥着重要作用。

末尾，“相期办却平蛮事，公向三阶我一丘”两句，则表达了诗人与出席官员共同期待能够顺利完成平定边疆的重任，以及对彼此之间情谊深厚、地位尊卑不等而仍能互相理解和支持的情感。

总体来看，这首诗通过对宴会场景的细腻描绘，展现了诗人对于皇权的敬畏之心以及对同僚间情谊的珍视，同时也流露出诗人对未来任务的期待与决心。