这首诗描绘了诗人在晚年时的生活状态和心境。开篇“自得沧江胜，归来伴鹤龟”表达了诗人对自然美景的喜爱，以及他与大自然和谐相处的情景，沧江之胜可能是指某一次游历中的美好体验，“伴鹤龟”则象征着宁静、长寿的生活。

“晚年尤好易，暇日且论诗”显示了诗人在晚年对道家哲学的倾心，以及他闲暇时光里喜欢讨论诗歌，这些都是古代文人常有的雅兴。这里的“易”可能指的是《易经》，代表着对生命智慧和宇宙规律的探究。

“欲问更生佛，非关二竖医”一句颇为深奥，其中“更生佛”可能是指对生命轮回或永恒之道的追求，而“非关二竖医”则表明诗人认为这些问题不是靠普通的医学知识可以解答的，“二竖医”通常指的是古代医疗中的两种方法，即用药物治疗和外科手术。这里似乎在强调对生命深层次追求不能仅凭世俗智慧。

最后两句“诸生毋拭袂，公训有馀师”则是在劝导后学不要轻易质疑前人留下的知识和智慧，而应当虚心接受古圣先贤的教诲。这里的“毋拭袂”意味着不应该随意抹去或忽视，“公训有馀师”则强调了传统文化中的尊师重道。

总体来看，这首诗展现了诗人对自然之美、哲学智慧和传统文化的深厚情感，以及他对于生命意义与价值追求的思考。