登dēng陟zhì天tiān犹yóu暝míng，栖qī回huí日rì已yǐ西xī。

形xíng躯qū一yī萍píng梗gěng，襟jīn袖xiù半bàn尘chén泥ní。

夹jiá道dào松sōng成chéng径jìng，谁shuí家jiā花huā满mǎn溪xī。

定dìng台tái凝níng望wàng远yuǎn，烟yān草cǎo正zhèng萋qī萋qī。

登陟：登山。
栖回：归巢，这里指太阳落山。
形躯：身体。
萍梗：比喻生活漂泊不定。
襟袖：衣襟袖口。
夹道：道路两旁。
定台：高台，观望的地方。
烟草：这里指烟雾中的草丛。
萋萋：形容草木茂盛的样子。

尽管登高望远，天色依然昏暗，太阳已经偏西。
我如同浮萍般漂泊不定，衣襟袖口沾满了尘土和污垢。
路边的松树形成一条小径，不知哪家的花朵盛开在溪边。
我在高台上静静凝视远方，眼前烟雾缭绕，草木茂盛。

这首诗描绘了一位旅人在黄昏时分登山的景象和心境。"登陟天犹暝，栖回日已西"表明了时间已经接近傍晚，太阳正在下山，而旅人的身影却仍留在山间。此两句通过对比夜幕降临与日光消逝之间的差异，渲染出一种寂静而又略带孤独的情怀。

"形躯一萍梗，襟袖半尘泥"则从旅人的身体状态来描绘他的行动和环境。"形躯"指的是旅人的身体，而"一萍梗"则象征着他仿佛与自然融为一体，成为大自然的一部分。而"襟袖半尘泥"则是对旅人行走山间，衣衫上沾满了灰尘的形象描写，这不仅表现出他的辛劳，也反映了他的坚韧不拔。

接下来的"夹道松成径，谁家花满溪"则转向自然景观。"夹道"意味着两旁有东西挤压或遮蔽，而这里特指树木，形成了一条小路。"谁家花满溪"则是对溪流边上一户人家的花朵盛开的描述，这里通过"谁家"的疑问来表达诗人对那户人家生活状态的一种好奇和向往。

最后两句"定台凝望远，烟草正萋萋"展现了诗人在山顶停留并凝视远方景色的情景。"定台"意指站立的平台或高处，而"凝望远"则表现出一种超越眼前景物，追求更远境界的情感。而"烟草正萋萋"则描绘了一种田园风光，"烟草"通常象征着乡间生活的平和与宁静。

整体来看，这首诗通过对山野景色的细腻描写，展现了诗人对于自然美景的欣赏，以及对隐逸生活的向往。同时，也流露出一种超脱尘世、追求心灵自由的哲思。