轻qīng澜lán沔miǎn满mǎn带dài维wéi舟zhōu，新xīn雨yǔ群qún鱼yú藻zǎo际jì浮fú。

既jì亦yì非fēi知zhī梁liáng上shàng乐lè，敢gǎn嗟jiē彼bǐ有yǒu釜fǔ中zhōng忧yōu。

汉hàn江jiāng水shuǐ浊zhuó斑bān衣yī獭tǎ，楚chǔ岸àn烟yān深shēn雪xuě色sè鸥ōu。

未wèi作zuò金jīn鳌áo莫mò惊jīng惕tì，月yuè澄chéng清qīng海hǎi漫màn如rú钩gōu。

轻澜：轻柔的波浪。
沔满：水面满溢。
维舟：系着小船。
梁上乐：比喻高处的欢乐或高位者的享受。
釜中忧：比喻眼前或低处的忧虑。
斑衣獭：形容汉江水浑浊，像斑驳的衣服。
雪色鸥：形容楚岸烟雾中的白鸥颜色如雪。
金鳌：传说中的大海龟或巨鳌，象征高位或尊贵。
惊惕：惊慌警惕。
月澄清海：月光照亮海面。
漫如钩：广阔如弯月。

轻柔的波浪围绕着小船，新雨后鱼儿在水草间漂浮。
我们并非只为梁上的快乐而知，也不敢哀叹锅中的忧虑。
汉江水浑浊，岸边的獭身着斑纹，楚地的烟雾深沉，白鸥如雪色点缀。
还未成为巨鳌，无需惊慌，月光如钩，海面清澈宁静。

这首诗描绘了一幅生动的江景图画，展示了诗人观赏自然之美和哲理思考的艺术风格。首句“轻澜沔满带维舟”设定了一个平静而丰盈的水面场景，其中船只随波逐流，给人以悠闲自在的感觉。紧接着，“新雨群鱼藻际浮”则描绘出雨后江面上的生机与活力，水中的藕草间游弋着各种鱼类，显示了自然界的勃发与繁荣。

然而诗人的情感并非仅停留在景物的描述上，“既亦非知梁上乐”一句透露出一种超然物外的情怀，这里的“梁上乐”是指古代传说中仙人在梁间举行的宴会，象征着超脱尘世的快乐。诗人表达了对这种超然境界的向往和不解。

接下来的“敢嗟彼有釜中忧”则流露出一种深沉的情感，即使是在平静美好的外在环境中，也有人承受着内心的忧虑和痛苦。这里的“釜中”是古代烹饪食物的器具，常用来比喻人世间的烦恼。

再看后面的句子，“汉江水浊斑衣獭，楚岸烟深雪色鸥”，则是对自然景观的进一步描写。诗人通过对汉江和楚岸风光的细腻描绘，展现了一个多层次的视觉体验，其中“斑衣獭”和“雪色鸥”形象生动，显示出作者对自然之美的深刻感受。

最后，“未作金鳌莫惊惕，月澄清海漫如钩”一句则是诗人内心世界的写照。在这里，“金鳌”指的是古代神话中的神兽，象征着权力和荣耀。而“未作金鳌”意味着诗人并不追求世俗的功名富贵。月光下的清澈海面如同弯曲的钩子，这里传达了一种宁静超脱的心境。

总体来说，诗中既有对自然之美的赞赏，也有对人生哲理的深刻反思。它展示了诗人在观照自然时所激发出的情感和思考，是一首融合了景物描写与哲学思考的杰出作品。