晚立：傍晚站立。
苕溪：浙江的一条河流。
往来：来来往往。
采菱舟：用来采摘菱角的小船。
舟：小船。
明朝：明天。
卖：出售。
安识：哪里知道。
乐与愁：快乐和忧愁。

夜晚时分，我站立在苕溪的岸边
无数的小船来来往往，都是采菱的人

这首诗描绘了一幅生动的田园风光图。"晚立苕溪溪上头"，诗人在傍晚时分站在苕溪之上，眺望着那一片片的菱角采集场景。"往来无数采菱舟"，溪水中有着成百上千的小船来回穿梭，这些小船上坐满了人，他们在忙碌地采摘着菱角。这不仅展示了当时农民的勤劳，还描绘出了一个繁荣和谐的社会景象。

"采菱归去明朝卖"，这些辛勤工作的人们带着一天的收获回家，准备在明早将菱角出售。这里体现了农人对生活的期待与希望，同时也反映出农业社会中自然经济与货币经济并存的特点。

"安识人闻乐与愁"，诗人提出了一个问题：这些忙碌的人们，他们的内心是否感受到快乐和忧愁呢？这句话既是对农民生活的深刻洞察，也是诗人个人情感的流露。它启示读者去思考那些看似平静的农村生活背后，可能隐藏着的种种情感波动。

整首诗通过平实自然的语言和生动的画面，将读者带入一个充满生机与希望的田园世界，同时也引导我们去思考其中蕴含的情感与哲理。