一笑：欢快的笑容。
二十年：二十年的时间。
自怜：自我怜悯。
镜影：镜子中的影像。
华颠：白发苍苍。
谩言：徒然地说。
世上：世间。
谁知我：谁知道我。
恐愧天：恐怕有愧于天。
理到平时：平时道理通达。
无一事：无需事事。
实处：实际之处。
千鞭：千倍的努力。
民安乐：百姓安居乐业。
虚名：空洞的名声。
世传：流传世间。

二十年后的重逢一笑，镜中的自己已显老态。
徒然说这世间谁理解我，落入凡尘恐怕有愧于天意。
平日里道理明白无须事事计较，行动上需脚踏实地付出努力。
只愿百姓千里之地安居乐业，切勿让空名流传世间。

这首诗是宋代诗人杜范的作品，展现了诗人对个人经历和社会责任的深刻反思。开篇“一笑重逢二十年”表达了诗人对于时光流转、旧友重逢的感慨与惊讶。紧接着“自怜镜影已华颠”则是对个人的衰老和时间无情变迁的一种自我哀怨。

中间两句“谩言世上谁知我，落在人间恐愧天”，诗人表达了自己的苦恼，他的真实内心与社会上的虚名之间存在差距，这使他感到不安和对天理的愧疚。这些情感流露出的不是自负或自卑，而是对自己真正价值得不到认同的悲哀。

结尾两句“理到平时无一事，行须实处著千鞭”表明诗人对于平常日子的淡然态度以及在实际行动中要有坚定的决心和不懈怠的努力。这与他对社会责任的重视相呼应。

最后两句“但教千里民安乐，莫使虚名为世传”则是诗人对于国家和百姓福祉的关怀，他认为只要能够让广大人民安居乐业，那么即便没有留下什么名声也是值得的。这反映出诗人对政治理想的追求，以及他对个人功名与民生福祉之间关系的深刻认识。

整首诗通过诗人的自我反省，展现了其内心世界的复杂性和对社会责任的担当态度。