两liǎng岸àn树shù限xiàn苍cāng苍cāng，孤gū舟zhōu湘xiāng水shuǐ旁páng。

猿yuán专zhuān用yòng啼tí不bù住zhù，明míng月yuè照zhào篷péng窗chuāng。

两岸：江的两旁。
树：树木。
苍苍：茂盛的样子。
孤舟：孤独的小船。
湘水：湘江，长江的支流。
旁：旁边。
猿声：猿猴的叫声。
啼不住：不停地叫。
明月：明亮的月亮。
照：照射。
篷窗：船舱的窗户。

两岸的树木郁郁葱葱，
一只小船独自停靠在湘江边。

这首诗描绘了一幅宁静的夜景图画。"两岸树苍苍"表现了湖畔树木茂密的景象，给人以深邃的感觉。"孤舟湘水旁"则透露出诗人独自在洞庭湖边泊舟过夜的孤寂情怀。"猿声啼不住"中的猿啼声，往往在中国古典文学中象征着山林深处的幽静与悲凉，它在这里增添了一份萧索感。

"明月照篷窗"一句，则将夜晚的宁静与诗人的孤独相结合。篷窗，即船上的窗户，常用来比喻遮蔽之物。在此，它不仅实指船窗，同时也象征着诗人心灵的窗户，月光透过这扇窗户映照在诗人的内心世界。

整首诗通过对夜泊生活的细腻描写，展现了诗人独特的情感体验和对自然美景的深刻感悟。