楼船：古代的一种大型战船，也可指代船只。
解行：理解并行动。
识侬：识别你的。
号令：命令或指令。
听侬声：听从你的声音。
一人：一个人。
千人和：众多人的响应或合唱。
蹉前：向前推进。
五里程：五里的路程。

不要嘲笑楼船不懂得航行，它能识别我的命令，听从我的声音。
一个人唱歌，成千上万的人附和，这样我们又能前进五里的路程。

此诗描绘了一幅生动的画面，反映了诗人对民间艺术和生活的深刻理解。"莫笑楼船不解行，识侬号令听侬声"这两句表达了对歌手艺的认可与欣赏，同时也指出了歌者虽然身处水上，但其声音却能穿越空间，让人仿佛能够听到他的号令。

"一人唱了千人和"一句，形象地展示了歌者的魅力及其声音所带来的感染力。它不仅表现了艺术的力量，更彰显了一种集体记忆与情感共鸣。

最后，“又得蹉前五里程”则表明了这种艺术的传播和影响力，仿佛歌声能够引导人们前行，跨越更远的距离。这不仅是对歌者的赞美，也是对音乐力量的一种颂歌。整首诗通过描写歌手与听众之间的互动，展现了古代民间文化生活的丰富多彩和艺术的无穷魅力。