下：指向下坡。
危坡：陡峭的山坡。
斗处：冲突或较量的地方。
泥：泥土，这里指路况艰难。
旁：旁边。
临：临近。
崩岸：即将崩溃的河岸。
仄边：狭窄的一边。
不须：不需要。
杜句：杜甫的诗句，杜甫以写诗治疗疾病出名。
驱疟：驱赶疟疾。
只诵：只需吟诵。
长峰：高峻的山峰。
遣闷诗：抒发愁闷的诗。

来到陡峭山坡上的泥泞之地
旁边是濒临崩溃的岸边和狭窄的溪流

这首诗描绘了诗人在险峻的山路上行走，旁边是断裂的岸壁和倾斜的小溪。诗中表达了一种超脱世俗、自我安慰的情感。在这里，“不须杜句能驱疟”指的是不需要像古代名医杜甫那样通过药物来治疗疾病，而是通过吟诵“长峰遣闷诗”来净化心灵，缓解烦恼。这种表达方式显示了诗人对于自然的崇敬和依赖，以及通过与自然交流来治愈内心创伤的信念。

整体上，这首诗不仅展示了诗人的文学才华，也反映了宋代文人对山水之美的独特情怀。通过描写险峻的自然景观，诗人传达了一种超越物外、达到内心平静的哲学思考。