才闻：刚听到。
开闸：开启水闸。
总驩欣：普遍欢喜。
第一牵夫：第一个牵引者。
有喜声：发出喜悦的声音。
只得：只求。
片时：片刻。
天未黑：天还没黑。
后来：之后。
天黑：天黑了。
也甘行：也愿意继续。

刚刚听说闸门打开，大家都非常高兴。
第一波牵引的人就有喜悦的声音响起。

这是一首描绘旅途中景象与心情的诗，通过对开闸和牵夫喜声的细腻描述，展现了诗人在旅途中的喜悦之情。诗人通过"才闻开闸总驩欣"一句，传达了听到船闸被打开时内心的喜悦，这不仅是对自由航行的期待，也反映出诗人对于即将到来的新环境和经历持有的积极态度。

"第一牵夫有喜声"则进一步强化了这种情绪，牵夫，即船夫拉动船索的声音，被赋予了喜悦之意，这种声音的出现意味着旅途即将开始，充满期待和欢愉。

"只得片时天未黑"表达了诗人珍惜时间，希望在日落前尽可能多地体验旅程的愿望。这里的"片时"强调了时间短暂，但这段时间对于诗人来说却是宝贵的，因为它伴随着对美好事物的期待和享受。

最后一句"后来天黑也甘行"则展现了一种超越时间限制的旅行态度，即使日落后天色昏暗，诗人依然愿意继续前行，这不仅体现了坚持与勇气，也透露出对旅途生活的热爱和投入。这样的心境，使得这首诗洋溢着一种乐观向上、享受旅程的积极情怀。