船只离开洪泽湖岸边的沙滩，进入淮河后心情并不愉快。
何必说桑乾河才算是遥远，淮河中流以北的地方就已经是天边了。

船：指代船只。
离：离开。
洪泽岸头沙：洪泽湖岸边的沙滩。
入：进入。
淮河：中国河流名，位于江苏北部。
意不佳：心情不好。
何必：何必说。
桑乾：古代河流名，位于今山西北部。
方是远：才算是遥远。
中流：河流中央。
以北：向北。
即：就是。
天涯：形容极远的地方。

这首诗描绘了诗人乘船离开洪泽湖岸边，进入淮河时的不悦心情。"船离洪泽岸头沙"一句，通过对自然景物的描写，表达了诗人离开舒适环境的不舍之情。"入到淮河意不佳"则直接点出了诗人的不愉快心理状态。

接着，"何必桑乾方是远"中的“桑乾”通常指代遥远的地方，而这里用来比喻诗人心中所向往的远方，或许是理想之地。"中流以北即天涯"则进一步强化了这种意境，表达了一种到达极限或边界的感觉。

总体而言，这首诗通过对景物的描写和内心情感的抒发，展现了诗人对于未知旅程的复杂心理，以及对远方所渴望之地的无限向往。诗句简洁自然，意境深远，充分体现了宋代文学的清新自然之美。