光尧：指尧帝。
初御：初次驾驭。
六龙天：神话中的天帝乘坐的六条龙。
上直：直通。
维参大火躔：参宿和大火星的轨道（古代天文术语）。
天意：上天的旨意。
昌宋德：使宋朝昌盛。
诞辰：诞生的日子。
三世：三代。
总丁年：连续的丁年（古人认为丁年吉利）。

光明的尧帝初次驾驭六条神龙，他在天上直通参宿和大火星的轨道。
上天的旨意清晰地显示了宋朝的繁荣，他的诞生为三代带来了吉祥的丁年。

这首诗是宋代文学家杨万里所作，名为《贺皇太子九月四日生辰（其十）》。从诗的内容来看，这是一首祝寿的宫廷诗歌，表达了对皇太子的庆贺之情和对皇室昌盛的美好愿望。

"光尧初御六龙天，上直维参大火躔。"

这两句通过对古代圣君尧的赞颂，暗示皇太子继承了尧的美德，六龙代表着帝王的威仪和尊贵，而上直维参则是对太子的品德和才干的肯定，预示着他将来能够居高位而不为所动摇。

"天意分明昌宋德，诞辰三世总丁年。"

这两句进一步强调了皇太子出生时的祥瑞之兆，以及对他未来能继续弘扬宋朝德行的期待。"三世"指的是祖宗、父母和自己这一代人，而"总丁年"则是对皇太子寿命长久的一种祝愿。

整首诗通过古典的意象和庄重的语调，表达了对皇太子的美好祝福，同时也反映出当时宫廷文学崇尚礼制、尊祖敬宗的文化氛围。