碧落：天空。
诸峰：众多山峰。
是：是。
碧簪：碧绿的发簪比喻。
忽：忽然。
于：在。
平地：平坦的地方。
插：插入。
瑶岑：美玉般的山峰。
洞中：洞穴内部。
定：必定。
有：存在。
神仙宅：仙人的住所。
玉室：玉质的房屋。
金堂：金碧辉煌的大堂。
不可：无法。
寻：寻找。

天空中的山峰像碧绿的发簪，突然在平坦的土地上插入了一座瑶池般的山峰。
洞穴中必定隐藏着仙人的居所，那玉质的房屋和金碧辉煌的大堂却难以寻觅。

这是一首充满想象和神秘色彩的诗句，描绘了一个仙境般的自然景观。"碧落诸峰是碧簪"一句，以其鲜明的形象将山峰比作青绿色的发簪，既突出了山峰的清秀，又赋予了它们一种超凡脱俗的气质。"忽于平地插瑶岑"则更进了一步，不仅是山峰的美丽，而且是在一片平凡之地突然拔地而起，如同神话中的仙境，充满了意外和惊喜。

接下来的两句"洞中定有神仙宅，玉室金堂不可寻"进一步深化了这种超自然的情感。诗人推测在这洞穴之中必定居住着神仙，而且这些神仙的住宅是用玉石和黄金建成，但却又让人难以探寻。这不仅展现了诗人的想象力，也反映出他对世俗生活的超脱和追求。

总体来说，这首诗通过其精致的笔触，营造了一种既神秘又美好的氛围，引导读者进入一个远离尘嚣、纯净高雅的世界。