暑shǔ嬾lǎn皈guī投tóu簟diàn，凉liáng醒xǐng打dǎ当dāng书shū。

罢bà吟yín唇chún欲yù裂liè，起qǐ坐zuò膝xī难nán舒shū。

汲jí古gǔ微wēi澜lán动dòng，悲bēi秋qiū小xiǎo雨yǔ余yú。

五wǔ言yán未wèi针zhēn线xiàn，百bǎi过guò且qiě阶jiē除chú。

暑懒：夏日的慵懒。
归投：返回。
簟：竹席。
凉醒：被凉意唤醒。
打当：翻阅。
书：书籍。
罢吟：停止吟诵。
唇欲裂：嘴唇干燥欲裂。
膝难舒：膝盖难以舒展。
汲古：汲取古代知识。
微澜：微小的波澜。
悲秋：悲叹秋天。
小雨馀：秋雨后的余韵。
五言：五言诗。
未针线：尚未完成。
针线：比喻创作。
百过：多次经过。
阶除：台阶边。

夏日慵懒不愿归，竹席上翻书寻清凉。
吟诗结束口干裂，起身坐立腿酸痛。
汲取古籍泛起微波，秋雨过后心情悲凉。
五言诗还未完成，暂且在阶前徘徊踱步。

这首诗描绘了一个炎热夏日渐渐过去，夜晚开始降温的场景。诗人描述了自己从懒散中醒来，准备工作，但因天气变化而感到不适。

"暑懒归投簟，凉醒打当书。" 这两句表达了诗人在酷热中昏睡，随着夜晚的降温而苏醒，开始整理书籍，为阅读做准备。

"罢吟唇欲裂，起坐膝难舒。" 暑气使得口唇干燥如同要裂开，身体因长时间的不适而感到僵硬，连坐都觉得困难。

"汲古微澜动，悲秋小雨馀。" 诗人取水时感受到微弱的水波，这与即将到来的秋天相呼应，带有一丝哀愁，因为小雨预示着季节的更迭和时间的流逝。

"五言未针线，百过且阶除。" 这两句可能是在比喻诗人的创作过程中遇到的困难，即使是简单的五言诗也没有完成，只能暂时放下，等到条件成熟再继续。

整首诗通过对自然环境和个人感受的细腻描写，展现了诗人在初凉降临之际的心境与体验。杨万里的笔法细致入微，将夏末秋初的气候变化与内心的情感世界巧妙地融合在一起，呈现出一幅生动的画面。