圩峻：形容山路险峻。
愁：忧虑。
今路：现在的道路。
山行：在山上行走。
羡：羡慕。
昨朝：昨天。
闭窗：关闭窗户。
深坐：深深地坐着。
轿：轿子。
合眼：闭上眼睛。
危桥：危险的桥梁。
岸近：岸边靠近。
何由：如何能够。
销：消散，崩溃。
薛丞相：古代官职，此处可能是对某人的尊称。
稳：安全。
轻舠：小舟，轻便的小船。

如今山路让我忧虑重重，昨天山行却让我羡慕。
我关上窗户，静静地坐在轿中，闭眼度过危险的桥梁。
岸边如此接近，却不知如何抵达，心惊胆战几乎要崩溃。
我想对薛丞相说，最安全的方式还是乘坐小舟。

这首诗描绘了一种旅途中的愁绪与对过去的向往之情。诗人通过“圩峻愁今路，山行羡昨朝”表达了面对眼前崎岖道路时的心情，既有对当前艰难局面的担忧，也不禁思念起过去更为顺畅的旅程。

“闭窗深坐轿，合眼过危桥”则写出了诗人在行进中选择了避世而处，用心灵上的逃避来暂时抛离现实中的困境。轿车内的宁静与安逸成为了他面对外界险峻之地的一种心理慰藉。

“岸近何由到，魂惊半欲销”这两句透露了诗人内心深处的不安与恐惧。在即将接近河岸之时，对于如何能够平安抵达目的地，诗人的心中充满了疑惑和忧虑。

最后，“寄言薛丞相，最稳是轻舠”表明了诗人希望通过轻便的小船来确保旅途的安全，而这也是他向薛丞相（时任宰相）的建议。这不仅体现出了诗人对安全的渴望，也反映出在那个时代，官员与文人的交往和信赖。

整首诗通过对自然景观的描写和个人情感的抒发，展现了诗人在旅途中复杂的情绪变化，以及他对于安全、稳妥旅行方式的追求。