鸡唱：清晨公鸡的啼鸣。
嗔：责怪,催促。
睡：睡眠。
鸦啼：乌鸦的叫声。
唁客劳：安慰远行的客人。
近山：附近的山。
烟外：在烟雾之外。
远：遥远。
矮竹：矮小的竹子。
苣边：苦苣旁边。
老矣：年纪已老。
犹：仍然。
长铗：长剑。
悠哉：悠闲自在。
大刀：生活的重担。
圩：村庄。
杂树：其他树木。
一色：满眼都是。
柳新缫：新抽的嫩绿柳丝。

公鸡啼叫催人起床，乌鸦叫声似在安慰远行的客人。
近处山峦在烟雾之外显得更遥远，而矮小的竹子在苦苣旁边却显得更高挑。
尽管年事已高，我依然怀揣着长剑，悠闲中并未放下生活的重担。
环绕村庄周围没有其他杂树，满眼望去都是新抽的嫩绿柳丝。

这是一首描绘清晨景象的诗，通过对自然声音和景物的细腻描写，表达了诗人对于时间流逝和生命无常的感慨。

"鸡唱嗔人睡，鸦啼唁客劳" 这两句是从听觉上捕捉早晨的氛围。鸡的叫声似乎在责怪人们还在沉睡，而乌鸦的鸣叫则如同对勤劳之人的慰问。这里展现了诗人对于清晨唤醒世界的感受。

"近山烟外远，矮竹苣边高" 描绘了一种宁静而又淡远的景象。近处的山峦被薄雾笼罩，使得它们看起来似乎很远，而矮小的竹林则在苍翠中显得颇为高大。这两句捕捉了自然界的层次感和深邃。

"老矣犹长铗，悠哉未大刀" 这里的“老矣”指的是诗人自己，年岁已高，但心中的志向依然如同长铗般坚韧不拔。而“悠哉未大刀”则表达了一种对未来抱有期待却又似乎遥不可及的复杂情感。

"绕圩无杂树，一色柳新缫" 这两句描写了诗人行走至一片开阔地带，那里没有杂乱的树木，只有一片单色的新生的柳絮。这段景象传递出一种纯净和生机盎然的氛围。

整首诗通过细腻的自然描写和内心情感的交织，表达了诗人对生命、时间流逝以及个人理想与现实之间微妙关系的深刻体悟。