满望：满怀期待。
鹏飞：大鹏展翅。
上：高飞。
谁令：为何让。
马不前：马儿停滞。
草玄：研读深奥的学问。
真浪苦：实在辛苦。
曳白：追求清白。
无缘：没有缘分。
兄弟：兄弟俩。
年二十：年纪轻轻。
尘埃路：风尘仆仆的路。
四千：四千里。
速来：快来。
饮官酒：喝官府提供的酒。
不用：无需。
一铜钱：一枚铜钱。

满怀期待着大鹏展翅高飞，为何马儿却停滞不前。
研读深奥的学问实在辛苦，追求清白也似乎没有缘分。
兄弟俩年纪轻轻，已经历了四千里的风尘仆仆。
快来喝官府提供的酒，无需花费一枚铜钱。

这是一首表达兄弟情深和对未来美好生活的向往的诗歌。诗人以独特的视角描绘了一幅生动的画面：鹏鸟飞翔，马儿却迟疑不前，草地上真珠散落，却与之无缘。诗中提到的“兄弟年二十”和“尘埃路四千”，可能是在形容兄弟俩年轻有为，但生活道路漫长而艰辛。

接下来的两句“速来饮官酒，不用一铜钱”则流露出对未来美好生活的憧憬，似乎在邀请兄弟共同享受朝廷恩赐的美酒，象征着一种无忧无虑的理想状态。整首诗通过这种对比和期待，表达了诗人对于现实与理想之间差距的感慨，以及对未来生活的美好憧憬。

杨万里以其细腻的情感和生动的笔触，在这首诗中展现了他对兄弟深厚情谊的同时，也透露出对未来的期待和向往。这不仅是对兄弟的邀请，更是一种心灵的慰藉，希望能够在生活的艰难险阻中找到一丝慰藉和依托。