这首诗是北宋时期著名文学家、政治家杨万里所作，题为《答胡伯圜赠诗》。从诗中可以看出，杨万里在赞美收到友人胡伯圜的赠诗，并以此作为回应，表达了对友情和文学交流的珍视。

首句“澹老郎君阿永贤”表明胡伯圜（即澹老）不仅年长而且品德高尚。紧接着，“渥洼财驾折金鞭”形象地描绘了胡伯圜的生活状态和他对文学艺术的追求。

“只今两子似连璧，一建双旌开二天”则是杨万里对胡伯圜兄弟二人才华横溢的赞美之词，形容他们如同珍贵的玉璧一般，且各自建立自己的文学成就，如同打开了两个不同的文学天地。

“白马将军震交阯，青钱学士即甘泉”这两句通过对胡伯圜兄弟的称呼和职衔，进一步强调他们在文坛上的地位和影响力。白马将军、青钱学士都是美誉，他们如同甘泉一般，对文学界有着滋润心灵的功效。

最后，“弟兄蕙茂仍兰发，顿有机云在眼前”表达了杨万里对于胡伯圜兄弟文学才华和友情的深刻感受。他们的才能如同蕙草般茂盛，而每当提及，他们的诗句便如同机缘巧合之云，在眼前缓缓浮现，令人叹为观止。

总体来说，这首诗通过对胡伯圜兄弟才华和品德的高度评价，以及对友情和文学交流的深刻感悟，展示了杨万里非凡的文学功底和他对友人的深厚情谊。