踉蹡：形容走路不稳的样子，这里指孩子们活泼好动。
忽：突然。
折荷骑竹：摘取荷叶当马骑，象征童趣。
臂春莺：臂上抱着小鸟，形容孩子天真可爱。
巧楼：精致的楼阁。
牛女：牛郎织女，传说中的夫妻。
化生：新来的仙人或新生命。
节物：时节的景物，暗示时光流逝。
教老去：催促着人们变老。
壶觞：酒杯，代指饮酒。
拜赐：感谢赏赐。
银河鹊：银河鹊桥，古代神话中鹊桥相会的意象。
打六更：报时的更鼓声，表示天快亮了。

孙子们忽然间在庭院里嬉戏，手持荷叶当马骑，臂上还抱着春天的小鸟。
夜晚在精巧的楼阁后，邀请牛郎织女共度佳期，今天早上还把钥匙留给新来的仙人。
季节的变换催促着我们老去，得到美酒的赏赐，我欣喜地先举杯。
沉醉中我只管享受银河鹊桥相会的浪漫，期待着天亮后听到报时的六更声。

这是一首描绘七夕节气中家风温馨、亲情浓郁的诗作。开篇“踉蹡儿孙忽满庭，折荷骑竹臂春莺”两句，以生动活泼的笔触展现了家庭中孩子们嬉戏的情景，通过对儿童游戏场景的描绘，传递出一种天伦之乐的氛围。这里的“踉蹡儿孙”指的是孩子们跳来跳去的样子，“折荷骑竹臂春莺”则是孩子们嬉戏时所展现的活力和生机。

接着，“巧楼后夜邀牛女，留钥今朝送化生”两句，诗人提到了七夕节中牵牛星与织女星相会的情景。这里借用了传统文化中的牛郎织女故事，表达了对美好姻缘的祝愿和对爱情纯洁的赞颂。

“节物催人教老去，壶觞拜赐喜先倾”两句，则是诗人在感叹时光易逝，提醒人们要珍惜时间，同时也表现了对长辈赐予酒水以示祝福的欣喜。

最后，“醉眠管得银河鹊，天上归来打六更”两句，以一种超脱现世的心态表达了诗人希望在美好的时光中沉醉，哪怕是虚幻中的乐趣也好过于平淡无奇的现实生活。

总体而言，这首诗通过对七夕节气的描绘，以及对家庭和谐、爱情美满的表达，展现了诗人温馨的人文关怀和深厚的情感。